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残疾人驾驶证的申领条件包括以下几个方面：身高、视力、辨色力、听力。 对于申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的残疾人，身高要求为155厘米以上。而申请中型客车准驾车型的残疾人，身高要求为150厘米以上。 在视力方面，申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的残疾人，两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表5.0以上。 而对于其他准驾车型的残疾人，两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表4.9以上。 辨色力方面，残疾人需要具备无红绿色盲的能力。 对于听力方面，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向的残疾人可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。但是，有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的残疾人也可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。 需要注意的是，以上条件是残疾人驾驶证申领的必要条件，除此之外，还需要满足其他相关要求。如果您想了解更多关于残疾人驾驶证的信息，建议咨询当地交通管理部门或相关机构。