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残疾人代步车申请流程如下： 1. 携带户口本(原件)、身份证(原件及复印件)、残疾证(原件及复印件)到区残联进行资格认定，获得《天津市下肢肢体残疾人认定表》。 2. 携带以上证件到指定网点购买残疾人代步车。 3. 本人驾驶残疾人代步车并携带户口本(复印件)或身份证(原件及复印件)、残疾证(原件及复印件)、《下肢肢体残疾人认定表》到非机动车管理科登记上牌。 申请残疾人代步车需要准备以下材料： 1. 申请人的身份证明和残疾人证。 2. 残疾人机动轮椅车购置发票。 3. 残疾人机动轮椅车出厂合格证。 4. 区残联开具的下肢残疾证明。 请注意，申请的残疾人代步车不可转借他人。依据《天津市残疾人机动轮椅车管理办法》第二条，该办法适用于本市行政区域内残疾人机动轮椅车的管理。第三条规定，残疾人机动轮椅车是指专供下肢残疾的残疾人代步使用的、具有动力装置驱动的车辆。