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2022 年智能电动汽车的技术创新和内卷提速。尤其是在高阶自动驾驶领域，视觉和激光雷达多传感器两大技术路线阵营分明，各有支持者。做为汽车智能化领域的皇冠，高阶自动驾驶将是全球各大车企必须通关的 " 高考 " 和全力冲顶的 " 珠峰 "。 （集度 ROBO-01 概念车） 当其他车企在视觉和激光雷达间做选择题时，集度首款汽车机器人 ROBO-01 概念车凭借 " 视觉 + 激光雷达 " 两套自动驾驶系统，给行业提供了第三方案的新路线。并且，集度率先实现的高速、城市、泊车三域融通的高阶自动驾驶，也让此前渐进迭代的自动驾驶赛道，迎来了 " 突变跃迁、断代卡位 "，自动驾驶的高端牌局愈加精彩。 ROBO-01 概念车发布后，在媒体采访环节中，集度 CEO 夏一平对媒体表示，" 以特斯拉的 Model Y 为直接竞争对手，而且要在智能化上完全领先和超越他们一代，这就是我们对这个产品最核心的定义。" 实现算力、算法、架构三大自由，集度在自动驾驶 "高考"首个交卷 当下，自动驾驶行业正在由辅助阶段向高阶阶段寻求突破。进入高阶自动驾驶的核心，首先是整车本身要具备高阶智能的能力，目前的智能驾驶辅助只是自动驾驶的 " 小升初 "，整车智能达到高阶阶段，才是自动驾驶 " 高考 " 准考证。 整车智能突破高阶自动驾驶临界点的，不光是激光雷达和高清摄像头等先进传感器的数量、种类或位置，也不仅限于扫清战场迷雾的高精地图，更重要的是一整套高阶算法。 高阶算法需要超高算力才能充分发挥，一般认为 200-500Tops 是高阶自动驾驶的临界算力。超高算力、高阶算法以及大量先进传感器产生的庞大数据，又对智能汽车电子电气架构提出了更高的要求。因此，实现算力、算法、架构的 " 三大自由 "，是包括集度在内的新势力在自动驾驶 " 高考 " 金榜题名的前提条件。 首先，是算力自由。 集度汽车机器人初号机 ROBO-01 概念车，搭载两颗全球最顶级的英伟达 Orin X 智驾芯片，算力达到 508Tops，已经突破高阶自动驾驶的临界算力。集度在全球范围内领先搭载下一代高通骁龙智舱芯片 8295，性能是当前主流 8155 芯片的 8 倍，其 30Tops 的算力可作为智驾系统的备份冗余。整体来看，集度汽车机器人的整车算力，完全能够满足高阶自动驾驶的要求，可以充分发挥算法优势。 其次，是算法自由。 集度虽然是新品牌，在算法领域却站在巨人肩上。其全栈应用百度 Apollo 高阶自动驾驶能力，基于原子化赋能，集度进行了重新集成和开发验证，面向 C 端乘用车推出高阶自动驾驶系统。百度的自动驾驶技术研发可以追溯到 2013 年，算得上是国内最早一批，积累也最深厚的自动驾驶平台。在 2021 年 Navigant Research（被 Guidehouse 收购）的榜单中，百度已连续两年稳居国际自动驾驶 " 领导者 " 阵营，并且是领导者行列唯一上榜的中国玩家。百度的技术积累，为集度的智驾算法提供了强大先天基础和大量后天素材，起步即领先。 最后，是架构自由。 集度自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET（JIDU Evolving Technology），融合了电子电气架构 EEA 和 SOA 操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和 AI 能力，实现全域融通（域间 & 域内）。同时，千兆以太网环路，满足高吞吐量数据处理所需的全覆盖、低时延、高带宽要求。也就是说，集度通过 JET 架构，打通了智舱、智驾等多个域，实现各个域之间无障碍协同。当下，市面其他车企还在努力创新电子电气架构，积极探索跨域融合，而集度实际上已经先人一步，做到了当前行业领先，甚至超特斯拉一个身位。 算力、算法好比是超强大脑，JET 架构如同神经网络，让集度汽车机器人能拥有完备的高阶自动驾驶能力，成为自动驾驶 " 高考 " 首位入场者。面向未来，算法、算力、架构的三大自由，也让集度在智能汽车的下半场，拥有了强大的初速度和加速度，有能力、有资格提出更完美、更高效的自动驾驶解决方案。 以真冗余打破渐进，传统技术路径外的新可能 当前，自动驾驶分为两派——视觉派和激光雷达派。后者通过多传感器融合，理论上可以应对更多天候、更全场景，但对算法和软硬件适配能力要求更高。视觉方案的算法和决策更符合人眼逻辑，随着技术的升级，确实可以支撑自动驾驶功能，但在部分光学条件和未经训练的场景下，视觉方案也存在难以克服的先天不足。不管是哪种方案，其实对于极端的 corner case 都会存在局限性，这也是安全事故的隐患所在。 鱼和熊掌何以兼得？集度选择的路径，就是将视觉和激光雷达两种方案结合，即搭载 " 视觉 + 激光雷达 " 两套自动驾驶系统，并且这两套系统相互独立、互为冗余。这样做的好处是，能应对更复杂的场景，最大限度地降低自动驾驶事故发生率。目前，集度 ROBO-01 概念车已搭载这一方案，并具备完整的高阶自动驾驶能力。 另外，集度的高阶自动驾驶所覆盖的场景之广，也是当下其他车企尚且做不到的。纵观行业，所谓的乘用车自动驾驶其实多为辅助驾驶阶段，且也大多局限于高速或者泊车场景，正在向城市场景延伸，而场景与场景间还相互独立，并没有做到真正的打通。特斯拉以及国内的小鹏汽车等车企都是如此，小鹏汽车也计划 2023 年才把智能辅助驾驶推向城市场景。这也意味着，当下的辅助驾驶还停留在单一场景下的运行。对于用户来说，从任意 A 点到 B 点的自动驾驶还不能完全实现；对厂家来说，跨场景的自动驾驶融通的技术还需要继续突破。 相比之下，集度依托自身真冗余高阶自动驾驶方案，在行业对手未开始布局城市域场景时，已率先实现高速域、城市域、泊车域的三域融通。" 三域融通 " 有两层意思：一是，集度的汽车机器人不是实现一个或者两个场景，而是能完全覆盖三个场景的高阶自动驾驶；二是，" 融通 " 意味着三个场景并不割裂，能做到三个域点到点的高阶自动驾驶，保证了体验的流畅，进一步解放了用户。 （集度 ROBO-01 概念车前机盖双升降激光雷达） 随着汽车机器人 2023 年交付，集度将率先进入高阶自动驾驶阶段，这也是集度能自信地喊出 " 自由移动 " 的资本所在。而集度率先突破的关键，是在继承百度 Apollo 高阶自动驾驶的全套能力和安全体系基础上，进行重新集成和开发验证，最终打通高价自动驾驶的 " 任督二脉 "。 马斯克说过，即使自动驾驶 " 救了 90% 的人，剩下 10% 依然会起诉你 "。在自动驾驶事故频发的当下，对用户来讲，安全是选择任何一条路线的核心前提。所以，能够确保驾乘者和出行参与者更加安全的，就是在自动驾驶领域做到技术的全方位、真正冗余，这也是实现高阶自动驾驶的必备条件。 其实，集度的真冗余高阶自动驾驶方案远不止 " 视觉 + 激光雷达 " 两套自动驾驶的相互冗余，背后还有硬核的架构、算法、验证体系的支撑。 开箱即用，真正冗余，高阶自动驾驶能力 "突变" 此前，有业内人士认为 2026 年有望全面向无人驾驶过渡，引起了行业广泛关注。对于如此发展趋势，集度汽车机器人上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现 " 开箱即用 "，为高阶自动驾驶的到来按下了 " 快进键 "。 通过官方和现场资料发现，ROBO-01 概念车在前机盖上部署了可升降双激光雷达，以及 5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达。尤其是自动驾驶状态下可折叠的 U 型方向盘，这些都确凿证明了集度高阶自动驾驶能力已准备就绪。 （可折叠方向盘） 集度 " 断代卡位 " 式的技术突变，基于其对极致安全的追求。在智驾系统安全方面，集度率先提出了汽车机器人 " 安全三理念 " ——设计安全、验证安全、感知安全，来确保汽车机器人 " 安全可靠 "。 设计安全，是指冗余的架构和算法设计，如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统，和支持更高阶方案的算力和算法等。 这里首先包括了 " 三双 "，也就是 " 视觉 + 激光雷达 " 独立 " 双 " 系统、前机盖 " 双 " 升降激光雷达、2 枚英伟达 Orin X 芯片和高通 8295 芯片的 " 双 " 顶级芯片。其次，是基于 SOA 的舱驾融合技术，实现算力共享、感知共享、服务共享，尤其是当智驾系统失效下的情况下，智舱域可接管驾驶任务，做到系统级的安全冗余。同时，智驾域控制器也可支持智舱 3D 人机共驾地图。集度的舱驾一体 backup 方案是目前其他车企还难以做到的地方。 （3D 动态人机共驾地图） 尽管集度没有强调自己是 L4 级的自动驾驶，但是从设计安全就可以看出，集度的高阶自动驾驶实际上是瞄准 L4 或 L5 级来建设系统能力的。无论是国内还国际的自动驾驶技术分级都明确规定，L4 级及以上的自动驾驶，其驾驶主体在于系统，这是与各种 L2+、L3 的重要区别。而集度通过 SOA 化舱驾融合，让系统接管驾驶任务有了更大权限，能替代用户接管驾驶权。 验证安全，是指高阶自动驾驶产品交付用户前，需完整验证其在量产场景中的安全稳定性。 比如说，百度 Apollo 智驾算法和能力已得到广泛验证，拥有 2700 万公里的路测里程，数量庞大的 Robotaxi 路测车队正在全国 30 多个城市不间断地开展真实的道路测试，相当于每天会增加 4 万公里的 L4 级安全测试里程，近乎绕地球一圈。这都是集度在打造高度安全的高阶自动驾驶时所能继承的底层能力。 另外，集度还打造量产阶段外的平行验证体系 SIMUCar（软件集成模拟样车），前置智驾和智舱的软件开发，智能化开发比行业平均进度提前 15 个月开始。当进入量产阶段时，基于 SIMUCar 可以做到软件系统与整车正式联调，在这个过程中，会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，并逐渐赋予系统自我学习 / 进化的能力。 感知安全，是指用户通过视觉、听觉、触觉的交互，能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。 一直以来，行业对 AI 的安全始终保持高度关注，比如说 "AI 黑盒 " 就是人们的最大顾虑所在。尽管，集度汽车机器人并不存在所谓的 " 黑盒 "，但是对于一辆 AI 驱动的、具备高阶自动驾驶和自我成长能力的汽车来说，让用户实时了解汽车的 " 所思所想 " 无疑是破除安全信任难题的关键所在。 （集度 ROBO-01 概念车车外 " 灯语 "） 以 ROBO-01 概念车为例，其前脸集成了交互式 AI 像素大灯和高识别率 AI 语音交互系统，具备车外语音识别功能，能把汽车的自动驾驶状态、对行人的引导等等通过 " 灯语 "，或者语音传达给车外的其他交通参与者。这就极大提升了行车的安全性。另外，车内实现 " 全离线 " 智能语音，并且响应速度在毫秒级，而市面上主流的语音交互系统，不仅离不开网络信号，同时还有超过 1 秒的延迟。此外，集度还通过视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的 " 类人 " 交互能力，让人与车的交流 " 自然流畅 "。由此可见，体系化的感知安全，让用户在车内的交互，以及车与外界的互动都能最大程度地得到安全保障。 集度也认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到 " 安全可靠 "。这可能也是人和汽车机器人之间的信任基础，集度无疑考虑的最为全面。 在 AI 驱动并接管驾驶权的智能汽车 3.0 时代，集度开创性的技术方案和前瞻思考，率先完成了对自动驾驶 " 高考 " 的布局和卡位，为后来者提供独特的解题思路和技术路径。从行业趋势来看，2023 年将提前开启的高阶自动驾驶阶段，也期待集度领跑的中国品牌集群能够交出更好的答卷。 免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。