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驾驶证过期是否算是无证驾驶，视情况而定。超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。驾照超期一年以上未换证的，被注销驾驶证，这时，若机动车驾驶人仍然驾驶机动车的，则是无证驾驶。 但是，机动车驾驶人在驾照过期一年内换证的，即可延续驾驶证有效期，恢复驾驶资格。因此，在驾照过期不满一年，换领新证前开车上路的，不是无证驾驶。 【法律依据】 《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证： （一）死亡的； （二）提出注销申请的； （三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的； （四）身体条件不适合驾驶机动车的； （五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的； （六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； （七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的； （八）年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的； （九）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的； （十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。 有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。 有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。 有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。 有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。