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前不久，一位车主在使用小鹏P7的辅助驾驶功能时，撞上了前方的静止车辆，在撞击前车辆毫无减速、碰撞预警提示或者紧急制动的迹象，在发生辅助驾驶功能故障后，车主反应过来介入已经来不及。好在前方车辆驾驶员未在车上，该事故没有造成人员死亡。 其实在此次事情之前，辅助驾驶功能发生事故的不在少数了。尤其以特斯拉最为热闹，由于自身携带网红流量属性，基本每次出事都会受到很多人的讨论与谴责，但离谱的事情发生了，它的销量却未受影响。 那么，什么是辅助驾驶？首先需要明确一个概念，辅助驾驶不等于自动驾驶，两者有本质上的区别，辅助驾驶是降低驾驶疲劳强度，不能代替驾驶员的所有操作，驾驶员需要时刻保持对车辆的关注。简单的说，转向助力也是辅助驾驶的一种配置。而自动驾驶是完全可以取代驾驶员的操作，包括转向、变道、自主选择道路、应急情况处理等。 最高等级的自动驾驶甚至可以完全不需要驾驶员干预，这也是未来的发展方向。目前大多数车企都在做辅助驾驶系统研究，但不管是多高级的辅助驾驶，都需要驾驶员的参与。那么，目前常见的几家辅助驾驶有何区别呢？ 特斯拉：FSD 特斯拉采用的辅助驾驶方案与目前国内大多数车企都不同，特斯拉推崇使用纯视觉方案，对特斯拉来说，神经网络就像大脑，摄像头就像眼睛，每台特斯拉都有分布在车身的8个摄像头，要想实现更高级别的辅助驾驶，特斯拉的神经网络需要不断的进行学习。那么，纯视觉方案真的比不了雷达方案吗？目前很多自主品牌为了增加自己的产品力使消费者对此产生了误导，觉得雷达方案比视觉方案好很多。 其实不然，摄像头不仅能识别出物体的样子还能识别出物体间的距离，我们简单举个例子，人的眼睛能看到物体的大小，也能大概知道物体的速度和距离，然后做出相应的判断。纯视觉方案就像人用眼睛识别物体，大脑进行判断后能大概知道物体的样子和距离，以及大致的速度，在某种程度上比雷达方案获取信息更多。而雷达不能识别出物体的样貌，对物体属性的判断要弱于视觉，但能精准的测算出距离和速度，因此大部分造车新势力目前都是使用摄像头+雷达的方案。 小鹏汽车：NGP 提到造车新势力，就不得不提到“电动三傻”，再说到辅助驾驶，就得提到小鹏汽车了，小鹏汽车目前的辅助驾驶解决方案是目前造车新势力中表现最好的。小鹏NGP，即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航而实现的辅助驾驶功能，它的厉害之处在于驾驶员设定好导航路线以后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶至B点，这其中主导者依旧是驾驶员，而NGP功能能替代驾驶员完成部份操作。 这里以小鹏P7为例，小鹏P7搭载英伟达Xavier高性能自动驾驶芯片，共搭载14个摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。基于高精地图，使用NGP功能，能实现覆盖最优车道选择、自动超车、变道自动紧急避让、自动上下匝道等日常使用场景。可以说，国内目前的按导航辅助驾驶功能几乎都是基于高精地图而完成的。 哪吒汽车：基础L2级 目前还未能实现按导航辅助驾驶的车型，基本可以称为普通L2级或L2+级，能实现常用的ACC以及车道居中保持功能和自动泊车功能等，L2+级则多了转向灯控制变道功能等。例如哪吒U（参数丨图片） Pro，能实现ACC功能，实际场景中，其仅有车道保持，而不能实现车道居中保持，也就是说，车道保持只能保障车辆在车道线内行驶，触碰到车道线马上调整车辆姿态，可以理解为在车道线内按照“S”型行驶。这样是非常危险的，如果车道线不清晰，甚至可能开出车道。因此普通L2级辅助驾驶需要驾驶员时刻注意车辆状态。 雷达导航方案相对成熟，但上限低，纯视觉方案虽然起步慢，但随着算力提高、算法升级，使用会越来越好。不管辅助驾驶发展如何，谨记一句话：辅助驾驶不等于自动驾驶。