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4 月 19 日，中国唯一聚焦 AI 自动驾驶 AI 技术的盛宴——2022 HAOMO AI DAY 在北京正式举行。 活动以「加速向未来」为主题，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏分享了毫末最新战略、技术、产品进展，并公布了多项成绩及重磅发布：2022 毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。乘用车方面，辅助驾驶用户行驶里程突破 700 万公里，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品「毫末城市 NOH」将于近日正式上市；末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼 2.0 正式发布，单车售价 12.88 万元，成为中国首款十万元级末端物流自动配送车；技术方面，中国首个数据智能体系 MANA 迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进，通过独创的「双流」感知模型及自研 BEV Transfomer，「让中国没有不能识别的红绿灯和车道线」成为现实；认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长，模型训练成本降低 60%，加速比超过 96%，此外标注 AI 自动化率已达到 80%，大幅降低了标注费用成本。 （2022 HAOMO AI DAY 在北京举办） 毫末智行董事长张凯表示，「2022 年智能驾驶竞争将进入下半场，毫末已在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。毫末一定要打赢『数据智能技术之战』『智能驾驶城市场景之战』『末端物流自动配送车的规模之战』三大战役。我们将用成熟的技术和领先的产品服务客户，用创新奋斗者的精神，保持初心，笃行不殆，加速向未来。」 （毫末智行董事长张凯提到毫末敢立敢当敢行，有信心打赢 2022 三大战役） 敢当敢立敢行！毫末「四大致胜法则「打赢智能驾驶下半场 在 2022 HAOMO AI DAY 开场演讲中，张凯以《敢当敢立敢行，加速向未来》为题，分享了毫末对 2022 年智能驾驶行业发展趋势的预测，毫末 2022 年三场关键战役，以及智能驾驶下半场毫末的四大致胜法则。 张凯表示，「2022 年国家将出台更多细则规范自动驾驶数据归属及安全；城市 NOH 会将智能驾驶的体验推向新高度；末端物流自动配送处在爆发前夜，头部客户开始进行场景规模化部署。」基于以上行业洞察和预判，2022 年自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场，主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶。 （毫末站稳 2022 量产自动驾驶第一名） 「对于毫末来说，2022 年也是非常困难的一年」, 张凯表示，如何打赢「数据智能技术之战」「辅助驾驶城市场景之战」「末端无人物流车规模之战」三场战役，如何完成超过 30 款不同硬件平台车型的项目交付，并且保证交付的产品符合客户预期、具备市场竞争力，是毫末核心管理层在 2022 年初密集研讨的课题。 在演讲现场，张凯给出了毫末在智能驾驶下半场的解题思路，即四大致胜法则：有效积累高质量数据；与客户开放式共创，深度绑定发展；在智能驾驶开发和迭代进程中注入用户思维；降本增效，统一全员行动目标：最大程度提升软件复用程度及各环节效率。通过四大致胜法则，毫末已经在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。 除此之外，2022 年 4 月，毫末完成了 A+轮融资数亿元，本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首钢基金旗下首程资本跟投。在研发投入以及人才体系建设上有了充足的资金保障，进一步建立了坚实的行业竞争壁垒。 从行业趋势洞察，到清晰的战略目标制定，再到明确的解题思路以及充足的资金保障，在正在到来的智能驾驶下半场，毫末敢当敢立敢行，运筹帷幄，展现出了独有的雄心壮志与行业担当，为自动驾驶行业提供了一个新的发展路径和范本。 MANA进化升级，再次引爆业内 AI 自动驾驶学习浪潮 在 2021 年 12 月，毫末重磅发布了中国首个数据智能体系 MANA，这是毫末所有产品进化的基石和核心源动力。时隔 3 个多月后，MANA 在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项重磅升级，持续为毫末智能驾驶系统跑得更快、更稳、更安全赋能助力。 顾维灏在《毫末 MANA 的进化之路》演讲中，从「感知智能」「认知智能」「成本与速度」等方面详细介绍了 MANA 数据智能体系的最新进化成果。 （顾维灏在 HAOMO AI DAY 揭秘毫末自动驾驶第一性原理） 「感知智能」方面，MANA 感知能力突飞猛进，「让中国没有不能识别的红绿灯和车道线」成为可能。 顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer 跨模态模型的出现和 Camera 像素的快速提升。基础技术的变化驱动着解决方案的改变，毫末开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲的就是解决最有挑战的「红绿灯识别」问题。 毫末独创了「双流」感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，毫末大举投入的 Transformer 模型效果惊人，自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过「目标粗定位」和「属性精细估计」两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。 （毫末 MANA 的感知进化：让中国没有不能识别的红绿灯和车道线）  「认知智能」方面，MANA 用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。 「成本与速度」方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，实现了自动驾驶领域与 M6 模型的初次相遇。毫末智行平台团队和阿里云 PAI-EFLOPS 团队合作，基于 128 卡 A100 集群，实现了 Swin Transformer 模型分布式训练；与阿里团队一起联合创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术，通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低 60%，加速比超过 96%，吞吐量超过每秒 40000 个 sample。此外，毫末已实现标注 AI 自动化率达到 80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。 各项数据能力全方位提升的同时，毫末同样重视用户数据的安全。今年开始国家层面对智能汽车的数据安全提出了明确要求。目前毫末在已有的处理网络上都加入了隐私保护和数据安全保障，以充分保护数据安全。 目前，MANA 已完成近 20 万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机 2 万年。随着时间积累，MANA 会让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决策更像人类，让标注、仿真验证更高效，不断提高算力利用效率，打造更快、更稳、更安全的自动驾驶系统。 「MANA 已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。」顾维灏表示，随着自动驾驶及当前的辅助驾驶的成熟，不仅能够提升整个社会的交通安全，还能够逐步释放驾驶者的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，获得出行效用的提升。 「毫末城市 NOH」首发，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品面世 伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH 智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。从 2021 年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶 HPilot 产品，正在按计划有序交付。在此次 HAOMO AI DAY 上，毫末重磅发布搭载 HPilot3.0 的「毫末城市 NOH」。这是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助驾驶方案，同时也是 2022 年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。 「毫末城市 NOH」能够一举独揽「三个第一「，源自其拥有全面的场景覆盖、顶尖的硬件配置、领先的产品力等多项优势。 场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。 硬件层面，该系统配备了一颗 AI 能力 360T、高速缓存 144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS 的超高算力芯片；同时还配套 2 个激光雷达、12 个 Camera、5 个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。 产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过 70%、变道成功率超过 90%、交通流处理能力高达 4 级。据了解，在日常测试中，「毫末城市 NOH」的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。 目前「毫末城市 NOH「已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，「毫末城市 NOH」功能落地的城市将会超过 100 个，同时搭载乘用车数量将超过 100 万台。 伴随「毫末城市 NOH「的重磅发布，毫末还正式推出了面向乘用车驾驶领域的「6P 开放合作模式」。据张凯在演讲中介绍，毫末坚定与车企共创模式，而非供应模式。毫末将提供从全栈解决方案到源代码之间的 6 个产品层面的合作方式，致力于与合作伙伴共同营造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。 「毫末小魔驼 2.0」首发，中国首款 10 万元级别末端物流自动配送车诞生 为了推动末端物流自动配送车事业的快速规模化，毫末在活动现场正式发布了中国首款 10 万元级别的末端物流自动配送车产品——毫末小魔驼 2.0，打响了 2022 末端物流自动配送车规模之战的第一枪。 （毫末小魔驼 2.0 重磅发布） 全新的小魔驼 2.0 配备了车规级硬件，ICU 3.0 大算力计算平台，可定制 600L 超大载货空间的货箱；拥有 L4 自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送；此外还具备快速换电、60-100 公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。 值得一提的是，毫末小魔驼 2.0 还首次将末端物流自动配送车的价格下探到了 12.88 万元。该产品预计在 2022 年 5 月陆续投放市场。 为了满足末端物流自动配送车合作伙伴们高速增长的订单需求，毫末智行位于保定的末端物流自动配送车工厂目前已经全面升级，占地面积扩至 1 万平米，可实现年产 10000 台末端物流自动配送车的产能目标，成为全球最大规模的末端物流自动配送车柔性制造基地。