来源: 澎湃新闻

2018-03-19 14:40 测试期间如发生交通违法行为，将依规对测试驾驶人进行处理 澎湃新闻了解到，对于公众担心的开放道路测试安全性问题，上海的管理办法也做了相关规定，明确交通事故责任认定及处理。 路测车辆在道路掉头中。 在测试期间发生交通违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。在测试期间发生交通事故，测试车辆方经依法认定有过错的，应当依照现行法律法规规定承担相应民事赔偿责任。测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的，依法追究其刑事责任。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:36 在开放道路上，智能网联汽车面对的交通环境会更加复杂 上汽集团对澎湃新闻表示，从封闭环境走向开放环境，是对企业自身智能网联技术的先进性、成熟性、稳定性以及和周边交通环境融合性的考验。因为智能网联汽车在开放性道路上做测试，面对的交通环境情况会更加复杂，对于各种车辆和行人的判断要更加智能和即时性。自动驾驶如果做不到比人的驾驶还要安全可靠，这个新兴事物是不会被大众所接受，反过来说，这也是对企业自身技术很大的检验。企业通过自身的技术发展，必须确保安全第一。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:33 上汽集团已完成两代智能驾驶整车平台开发 澎湃新闻了解到，上汽集团已完成两代智能驾驶整车平台开发，以及集成5G通讯技术的车联网平台，并开展了“最后一公里”自主泊车、高速公路、低速拥堵城区驾驶等应用场景下的智能驾驶技术研究，整车测试累计里程超过5万公里。 路测车辆的车窗前放着“沪N5590试”临时号牌。 澎湃新闻记者 俞凯 图 上汽集团前瞻技术研究部总经理张程近日向澎湃新闻透露，今年年内上汽会商业化推出第一款具有自动驾驶的量产汽车，让老百姓感受智能驾驶究竟为何物，更接近商业化应用环境。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:25 自动驾驶技术主要分为感知、决策和执行三个部分 测试车辆等待道路转弯中。 技术专家表示，目前，自动驾驶技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其技术原理，就是通过在车体上安装的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等智能硬件，对路况、位置和障碍物等信息进行感知；再通过核心算法进行图像识别与分析，结合高精地图进行执行方案的选择；最后通过执行系统进行减速、刹车、转向等车辆控制与操作。这与司机开车时需要先用眼睛看、后用大脑想、再用手脚操作汽车的道理是很相似的。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:20 测试驾驶人需具有50小时以上自动驾驶系统操作经验 上汽系统集成与测试工程师石飞透露，测试驾驶人是指经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人。驾驶人需经测试主体自动驾驶培训，熟悉自动驾驶测试规程，掌握自动驾驶测试操作方法，具有50小时以上自动驾驶系统操作经验，其中40小时以上的相应申请测试项目驾驶经验，具备紧急状态下应急处置能力。 智能网联汽车正在道路测试中。 参加测试的车辆须具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式；具备车辆状态在线监控功能，能够实时回传下列第1、2、3项数据信息，能够自动记录和存储在车辆事故或者失效状况发生前至少90秒的下列数据信息： 1.车辆控制模式； 2.车辆位置； 3.车辆速度、加速度等； 4.环境感知与响应状态； 5.车辆灯光、信号实时状态； 6.车辆外部360度视频监控情况； 7.测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况； 8.车辆接收的远程控制指令； 9.车辆故障情况。 同时须安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应当立即提醒测试驾驶人接管车辆。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:17 测试工程师：主要凭经验判断哪些数据可以技术优化 智能网联汽车正在道路测试中。 上汽系统集成与测试工程师石飞说，车上安装的毫米波激光雷达是替代人的眼睛，用来对360度范围内动态和静态目标进行观察，大脑是车上的智能驾驶控制器，四肢就是车本身。反应本身通过控制器，毫秒级反应速度，比人的反应速度要快。从外部看，车身外部没有特别突出的传感器，也是出于安全考虑。在细节方面，车的前方后方侧面都有各种感应装置，弥补人类感受的盲区。 石飞说，这是国内第一辆获准进行开放道路测试的车辆，路测过程中，主要凭经验判断哪些是可以优化技术的数据。路测大半个月以来还没有遇到突发紧急情况，也有感兴趣、跟随车辆观察的路人，没有对车造成影响。（澎湃新闻记者 俞凯） 14:07 车身有20多个感应设备，相当于眼睛、鼻子、耳朵 名爵iGS智能驾驶汽车。  澎湃新闻记者 俞凯 图 从外观上，可以看到名爵iGS智能驾驶汽车外部有超过20个额外的感应设备，这些分布在车身各个位置的感应器利用不同的技术原理采集距离、路况、交通信号等各类信息，相当于iGS的眼睛、鼻子、耳朵。 车顶上的定位通讯天线。  澎湃新闻记者 俞凯 图 在这些感应器及相关系统的配合下，iGS可以达到第四级（仅偶尔需要驾驶员接管的高度自动化）的自动驾驶水平。 澎湃新闻记者注意到，车顶装置是观察四周环境的“眼睛”。看不见的线控技术代替人们的四肢动作，对车辆自动执行制动、转向、加减速换挡等驾驶操控。拥有场景工作库和自动学习功能的智能大脑，在行驶中完成决策分析和逻辑算法。 车门旁安装着激光雷达。 澎湃新闻记者 俞凯 图 前视窗安装着各种摄像头。 澎湃新闻记者 俞凯 图 在“眼”+“四肢”+“大脑”的三重组合下，上汽的工程师把现今常用的ADAS驾驶辅助整合进车内，用于支撑车辆的安全行驶，再辅以车联网技术，让车获得更多超出车辆视距范围的信息，最后在集成系统和测试系统下，串联起整车的技术体系。 据上汽集团透露，目前这款车可在时速60-120公里的情况下，实现自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、车速自适应、自主超车、路口通行和车道选择、环岛自动掉头、模拟穿越隧道、远程遥控泊车等功能。（澎湃新闻记者 俞凯） 13:59 测试项目包括红灯停车、避让、掉头，平均时速30-40公里 3月19日，上汽工作人员告诉澎湃新闻记者，今天路测线路为博园路两段，具体路段为：博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7 公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里。直播线路一共是3.6公里，在开放道路上路测的平均时速会在30-40公里。 一辆卡车行驶在嘉定区博园路上。  澎湃新闻记者 俞凯 图 参与澎湃直播的路测工程师是上汽集团系统集成与测试工程师石飞，测试车辆为上汽名爵iGS智能驾驶汽车，主要测试项目包括常规红灯停车、避让、掉头等，根据交通路况有不同的驾驶反馈采集数据。上汽方面表示，由于3月1日才开始进入开放道路测试，目前测试项目还在数据采集和搜集阶段。（澎湃新闻记者 俞凯） 09:27 汽博公园迎来无人驾驶汽车试驾，智能出行成为可能 智能网联汽车在道路进行测试。澎湃新闻记者 俞凯 图 3月1日，首批智能网联汽车测试号牌在沪发放，这意味着无人驾驶在不久的将来会走入千家万户，解放人的双手。3月19日，澎湃新闻记者带您一同体验智能网联汽车道路测试。（统筹：邓雅菲、桑文浩，记者：邓雅菲、刘瑞、江海啸，导播：胡岑，陈裳）