我国新一代仿人型残疾人假手通过验收

从哈尔滨工业大学获悉，由该校刘宏教授负责的国家自然科学基金重点项目——“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究” 近日通过结题验收。这款最新研制成功的“五指仿人型残疾人假手”具有力度和位置双重感知功能，各手指独立驱动，可轻松实现抓、握、捏、敲等动作，可帮助手残疾的人实现部分生活自理。如果配置上这款假手，手残疾的人就能实现独立操作电脑键盘上网遨游的梦想了。
　　据介绍，该款假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。